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库卡KUKA搬运机器人KR60被紧急关断无法运作故障维修
日期：2018-05-18 人气： 来源:互联网
简介：本文介绍了库卡搬运机器人KR60被紧急关断无法运作，显示屏提示文字“紧急关断”的故障现象和原因分析，以及相关的解决方案……
一、故障现象：
库卡搬运机器人KR60被紧急关断无法运作，显示屏提示文字“紧急关断”。
二、原因分析：
可能是紧急关断按键被按下或者软件触发紧急停止，导致移动过程将被按照轨迹的紧急关断停止，封锁所有激活的命令。
三、解决措施：
1、检查紧急关断按键和紧急关断电路。
2、紧急关断按键解锁. - 消除并且确认提示的故障
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