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库卡KUKA搬运机器人KR60被紧急关断无法运作故障维修

日期:2018-05-18   人气:  来源:http://www.zr-robot.com/  作者:admin
简介:本文介绍了库卡搬运机器人KR60被紧急关断无法运作,显示屏提示文字“紧急关断”的故障现象和原因分析,以及相关的解决方案……

        库卡KUKA搬运机器人KR60被紧急关断无法运作故障维修
  一、故障现象:

  库卡搬运机器人KR60被紧急关断无法运作,显示屏提示文字“紧急关断”。

  二、原因分析:

  可能是紧急关断按键被按下或者软件触发急停,导致移动过程将被按照轨迹的紧急关断停止,封锁所有激活的命令。

  三、解决措施:

  1、检查紧急关断按键和紧急关断电路。

  2、紧急关断按键解锁. - 消除并且确认提示的故障