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降低工业机器人伺服电机表面振动的方法
日期：2018-04-19 人气： 来源:互联网
简介：（1）添加激振力波次数（力波极对数）。增大由谐波磁场产生的径 向力波次数，首要靠合理挑选定转子槽合作完成。 （2）使首要的激振力频率与工业机器人伺服电机构造的固有振荡 频率错开，为此要断定定子构造、转子体系与端盖的固有频率，并把 这些固有频率与……
（1）添加激振力波次数（力波极对数）。增大由谐波磁场产生的径 向力波次数，首要靠合理挑选定转子槽合作完成。
（2）使首要的激振力频率与工业机器人伺服电机构造的固有振荡 频率错开，为此要断定定子构造、转子体系与端盖的固有频率，并把 这些固有频率与首要激振力频率进行对比。
（3）添加定子铁轭厚，以进步其刚度。
（4）加入阻尼资料，以添加工业机器人伺服电机构造的阻尼功能 。用清漆或环氧树脂把定子叠片彻底粘在一同，并填充铁心与机座之 间的间隙，就能增大工业机器人伺服电机构造的阻尼。
（5）调理定子叠片铁心与机座之间的机械衔接，使机座振荡最小 。这种办法仅适用于大型和中型工业机器人伺服电机，这种情况下工 业机器人伺服电机的内铁心和外机座用弹性元件衔接。
（3）出现气孔问题：可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保 护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。
（4）飞溅过多问题：可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或 焊丝外伸长度太长，可适当调整机器功率的大小来改变焊接参数，调 节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。
（5）焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题：可编程时在工作步中添 加埋弧坑功能，可以将其填满。
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