检查漏油位置：确定减速器的漏油位置常见的漏油部位有法兰盖和拆卸孔、端盖和连接盖、轴封和轴承。
清洁减速器壳体和内部部件：清洁减速器壳，以便更好地观察漏油的位置和原因。清洁内部部件，包括齿轮、轴承和轴封等，以便更好地检查其状态。
更换轴封或轴承：如果发现轴封磨损或泄漏，需要及时更换新的轴封。更换轴封时，应注意选择与原组件规格相同的轴封，并仔细清洗轴封座，确保安装准确。
疏通润滑油回流通道：轴承座下瓦中心开有向机内倾斜的回油槽，端盖直口处也开有槽口，与回油槽相对，以便多余的润滑油通过槽口、回油槽流回油池。
采用新的密封材料：对于减速器静密封点的泄漏，可采用新型密封材料进行封堵。检修减速器时，在结合面、在端盖上涂高分子密封胶代替早期产品时，一般不会出现渗漏。如果减速机运行过程中静密封点漏油，可以用表面工程技术的油面应急修复剂进行封堵，达到消除漏油的目的。
认真执行库卡机器人维修流程：在维修减速器时，应认真执行工艺规程油封不得反转，唇口不得破损，外缘不得变形，弹簧不得脱落，结合面应清洁，密封胶涂抹均匀，注油量不得超过油尺刻度。
擦拭清洁油污：异径管静密封点一般经过处理可以做到不透水不泄漏。然而，由于密封件的老化，动态密封点、质量差、装配不当、由于轴表面粗糙度较高，个别动密封点会有轻微泄漏。解决方法是在设备停止运转后，将轴上的油擦干净。
库卡机器人漏油故障原因分析及处理
库卡机器人漏油故障的原因可能包括加油过量、润滑脂随减速器一起旋转由于离心力的作用，润滑脂的基础油与稠化剂分离，一部分基础油受热蒸发形成气体由于工作腔内压力过大，油气从黄油嘴溢出，黄油嘴出来的油气遇到外面相对较冷的空气就会液化，所以油渍就会在喷嘴处堆积。另外，钢珠与油杯油口的连接处已经充满了油脂，此时油杯的单向阀已经失效库卡机器人只要运转，钢球与油口连接处的油就会被挤出，同时又会有新的油填入，如此不断循环，就会造成油口漏油现象。
处理方法包括：
拆下涂油的油杯，检查拆卸瞬间是否有气体或油脂冲出，然后检查油杯的螺纹和油嘴是否损坏。换上新的油杯，继续跟进观察油杯是否漏油。将所有油杯换上油，继续观察结果。
注意事项
库卡机器人要按照规定添加油脂的量，不能太多，也不能太少。第一次注脂后让其运转一段时间，然后取下油杯，排干多余的油脂，换上新的油杯。上过油的油杯要换新的，旧的不能再起密封作用了。