油位检查：切断电源，待减速器冷却后，取下油位塞检查油是否加满，再装上油位塞。
油质检查：定期检查润滑油的质量，确保润滑油没有变质或被污染。如果润滑油变质或变干，会导致变速箱运转缓慢，甚至损坏。
齿轮磨损检查：库卡机械手的减速器是机器人中的关键部件，负责传递动力。在长期运行过程中，齿轮会发生磨损和腐蚀，导致传动精度下降，影响机器人的运动精度和稳定性。
螺栓检查和紧固：Kuka工业机械手减速器中的螺栓是固定齿轮和轴承的关键部件。如发现螺栓松动或脱落，应及时紧固和更换，以保证齿轮箱的稳定性和安全性。
清洁和检查壳体：库卡工业机器人的减速器壳体是齿轮和轴承的容器，也是油脂的储存场所。随着使用时间的增加，杂质和污染物可能会积聚在壳体内，从而导致润滑效果或齿轮的下降、轴承损坏。
密封检查和更换：密封件是保证齿轮箱密封性能的重要部件。随着使用时间的增加，密封可能磨损或老化，导致密封性能下降。在库卡机器人维修过程中，应检查密封件的状况，如发现磨损或老化，应及时更换。
噪音和振动监测：注意减速机运转时的噪音和振动。异常噪音或振动可能是齿轮损坏或轴承磨损的信号。
防腐蚀：对于暴露在腐蚀环境中的减速器，应采取适当的保护措施，如涂防锈油。
环境温度：保证减速器工作环境温度适宜，避免过冷或过热对减速器性能的影响。
负载检查：确保减速器承受的载荷在设计范围内，避免超负荷运行。
备用零件：准备一些常用的备件，比如齿轮、轴承、密封圈等，以便出现故障时能及时更换。
通过这些库卡机器人保养措施，可以有效延长库卡机器人减速器的使用寿命，降低故障概率，保证生产过程的连续性和安全性。