无显示：电源连接问题、屏幕连接问题、控制器故障等
缺相：电源线路问题、驱动器内部故障等
过流：输出短路、负载过重、电机绕组短路等
过压：电源电压过高、驱动器内部故障等
欠压：电源电压过低、驱动器内部故障等
过热：散热不良、环境温度过高、驱动器内部故障等
过载：电源问题、负载问题、电机问题、控制器设置问题、内部部件故障等
接地：线路接地不良、驱动器内部故障等
参数错误：控制器参数设置不当等
有显示无输出：驱动器内部故障、电机故障等
模块损坏：驱动器内部模块损坏等
报错：各种故障引起的报错，如ERROR 26107（中间回路电压过高）、ERROR 26108（中间回路电压过低）等
二、KUKA库卡机器人KPP驱动故障维修方法
电源问题
测量电源电压和电流，检查电源线路及变压器连接是否稳固，无短路或断路现象。
负载问题
评估负载是否超出驱动器承载能力，减少负载或升级驱动器。
电机问题
检查电机是否有异响、过热或振动等异常情况，及时更换或进行机器人维修。
控制器设置问题
检查控制器参数设置，调整不符合实际需要的设置，如加减速时间等。
内部部件故障
逐一确认可疑部件，并进行更换。
其他故障
如通讯故障，检查通讯线路是否连接正常，通讯接口和驱动器内部通讯模块是否损坏。
对于过热故障，检查散热风扇是否工作正常，清理散热器上的灰尘和杂物。
三、维修注意事项
维修前务必关闭kuka机器人及生产线电源，确保安全。
对故障部位进行详细检查，确认故障原因。
根据故障类型采取相应的库卡机器人维修措施，如更换损坏部件、清洁灰尘等。
确保使用品质优良的工具和维修材料，避免二次故障。
库卡机器人维修完成后，进行功能测试，确保机器人工作性能恢复正常。