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库卡机械手控制柜故障维修KUKA机械手
日期：2024-08-20 人气： 来源:互联网
简介：控制柜(CCU)是机器人控制系统所有部件的配电装置和通讯接口。 CCU 由控制柜接口板(CIB)和电源管理板(PMB)组成。 所有数据通过内部通讯传输给控制系统，并在那里被继续处理。 当KUKA机械手控制器电源故障时，控制系统部件由蓄电池供电，直至位置数据备份好且控……
KUKA机器人控制柜
控制柜(CCU)是机器人控制系统所有部件的配电装置和通讯接口。 CCU 由控制柜接口板(CIB)和电源管理板(PMB)组成。 所有数据通过内部通讯传输给控制系统，并在那里被继续处理。 当KUKA机械手控制器电源故障时，控制系统部件由蓄电池供电，直至位置数据备份好且控制系统关闭。通过负载测试检查蓄电池的充电状态和质量。
【库卡机械手控制柜控制系统部件的通讯接口】
1. 安全输出端和输入端
· 控制主接触器 1 和 2
· 零点复归脚
· 插入的库卡 smartPAD强
2. 应用的 4 个快速测量输入端
3. 监控机器人控制系统中的风扇
· 风扇
· 控制系统 PC 机的风扇
子锐机器人常见KUKA机器人维修型号有：KUKA工业机械臂驱动器KSP600-3×64维修、库卡机器人电缆00-106-496维修、库卡机械手伺服电机 1FK6081-6AZ91-1ZZ9-Z S40维修等。
4. 温度值采集:
· 变压器的热效自动开关
· 冷却器的信号触点
· 主开关的信号触点
· 镇流电阻温度传感器
· 柜内温度传感器
5. 下列部件通过KUKA工业机械臂控制器总线与 KPC 相连接:
· KPP/KSP
· 旋转变压器数字转换器
6. 下列操作和服务设备通过库卡系统总线与控制系统 PC 机相连接:
· KUKA Operator Panel Interface (库卡操作面板接口)
7. 诊断 LED
8. 电子数据存储器的接口
【已缓冲的供电】
——KPP
——KSP
——库卡 smartPAD
——控制系统多核电脑
——控制系统操作面板 (CSP)
——Resolver Digital Converter (RDC)
——标准型 SIB 或标准扩展型 SIB (选项)
【未缓冲的供电】
——库卡机器人机制动装置
——外部风扇
——接口
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