在弧焊应用中历经考验，性能出众，附加值高，投资回报快,可搭载各种工 艺设备。

　　卓越的控制水平和循径精度确保了出色的工作质量。机器人过程速度和定 位均可调整，能达到制造精度，次品率极低，甚至达到零。

 

 

　　主要有如下几点：

 

　　（1）稳定和提高焊接质量，保证其均一性。焊接参数如焊接电流、电压、 焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时，对于 每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小，降低了对工 人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时，焊接速度、干伸 长等都是变化的，因此很难做到质量的均一性。

 

　　（2）改善了工人的劳动条件。采用机器人焊接工人只是用来装卸工件，远 离了焊接弧光、烟雾和飞溅等，对于点焊来说工人不再搬运笨重的手工焊钳， 使工人从大强度的体力劳动中解脱出来。

 

　　（3）提高劳动生产率。机器人没有疲劳，一天可24h连续生产，另外随着 高速高效焊接技术的应用，使用机器人焊接，效率提高的更加明显。

 

　　（4）产品周期明确，容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的，因 此安排生产计划非常明确。

 

　　（5）可缩短产品改型换代的周期,减小相应的设备投资。可实现小批量产 品的焊接自动化。机器人与专机的最大区别就是他可以通过修改程序以适应不 同工件的生产。

 

 

 

 

　　焊接机器人应用工程 焊接机器人应用技术是机器人技术、焊接技术和系统 工程技术的融合，焊接机器人能否在实际生产中得到应用，发挥其优越的特性 ，取决于人们对上述技术的融合程度。经过近10年的努力，我国在机器人焊装 夹具设计方面积累了较丰富的经验，机器人周边设备实现了标准化，具有年产 300余套焊接机器人工作站的能力。可以说国内的系统集成商在机器人工作站及 简单的焊装线的设计开发方面具有了与国外系统集成商抗衡的能力，近几年为 国内汽车零部件等企业提供了大量的机器人焊接系统。但是另外一个严重的事 实是，我们还不具备制造高水平的机器人成套焊装线的能力。国内几大汽车厂 的车身焊装线都是由国外机器人系统集成商设计制造的。作为焊接机器人的最 大用户，预计未来的10年我国汽车年产量要达到千万辆，现在的焊接装备远远 满足不了生产需求，对焊接装备的需求量将大幅增加，焊装生产线要求更加自 动化和柔性化，以适应多品种、小批量的生产要求，机器人将大量应用于焊接 生产线中。

 

　　对我国的机器人系统集成商来说如何抓住机遇是当前要解决的重要课题， 从另一方面讲也决定着国产焊接机器人的命运。

 

　　(1)实行企业联合。机器人系统集成商与汽车制造商联合，消化吸收国外汽 车焊装线。

 

　　(2)建立自己的焊接装备设计标准及数模，提高设计水平和效率。

 

　　(3)加强人才培养建设。机器人焊接生产线是个复杂的系统工程，涉及到机 械、电气、物流传输、计算机、汽车设计制造、机器人技术、焊接技术等多种 学科，而我国目前还没有关于这方面较为系统的培训机构。

 

　　(4)加强与国外公司的合作，通过合作学习提高自己的设计水平。