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KUKA库卡机器人通讯总结

日期:2020-03-21   人气:  来源:http://www.zr-robot.com/  作者:admin
简介:库卡机器人KRC4通讯总结 库卡机器人支持哪些通讯、需要什么组件等... 以下内容仅针对KRC4及以上 KRC2在此不作说明 注意:以上仅列出常用的以太网总线,对于像Varan或Sercos这种这里就不说明; 2.RS485的现场总线: ProfiBus主站 网关:EK1100+EL6731 不需要 网……
KUKA库卡机器人通讯总结
 
库卡机器人KRC4通讯总结
 
库卡机器人支持哪些通讯、需要什么组件等...
 
以下内容仅针对KRC4及以上
 
KRC2在此不作说明
 
KUKA库卡机器人通讯总结
 
KUKA库卡机器人通讯总结
 
注意:以上仅列出常用的以太网总线,对于像Varan或Sercos这种这里就不说明;
 
2.RS485的现场总线:

ProfiBus主站

网关:EK1100+EL6731

不需要
   

网卡:CP5614

KRC4  Profibus-CP5614

Profibu从站

网关:EK1100+EL6731-0010

不需要

网卡:CP5614

KRC4  Profibus-CP5614

DeviceNet主站

网关:EK1100+EL6752

不需要

DeviceNet从站

网关:EK1100+EL6752-0010

不需要

注意:从KRC4起库卡不再支持RS232串口通讯;
 
3.物理接线:

物理IO

EK1100+EL18xx/EL28xx

不需要

注意:库卡有款16输入/输出的板卡,常用于compact控制柜

4.以太网通讯:

Modbus TCP

不需要

SoftPLC:基于软PLC开发
Option: 已有用户自己开发的成品
OPC DA
不需要
OPC Server
OPC UA
不需要
OPC UA
TCP/IP
不需要
EthernetKRL
软PLC之NetCom
PC SDK
不需要
KUKAVar Proxy
Real-time
不需要
KUKA Robot Sensor  Interface