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机器人故障提示,排除故障方法

日期:2019-08-15   人气:  来源:http://www.zr-robot.com/  作者:admin
简介:一、提示文字:紧急关断 原因: -紧急关断按键被按下。 -软件触发紧急停止。 查询:-动态 影响: -移动过程将被按照轨迹的紧急关断停止。 -封锁所有激活的命令。 应急措施: -检查紧急关断按键和紧急关断电路。 -紧急关断按键解锁。 -消除并且确认提示的故障……
一、提示文字:紧急关断
原因:
-紧急关断按键被按下。
-软件触发急停
查询:-动态
影响:
-移动过程将被按照轨迹的紧急关断停止。
-封锁所有激活的命令。
应急措施:
-检查紧急关断按键和紧急关断电路。
-紧急关断按键解锁。
-消除并且确认提示的故障
 
二、提示文字:内部错误
原因:-内部测试KRL软件
查询:-KRL软件内部
影响:-封锁全部被激活的命令
应急措施:-确认提示
 
 
三、提示文字:提示堆栈溢出
原因:-包含目前激活的提示(确认和状态提示)的提示堆栈,已经装满到一定的限度。查询:-动态
影响:-信号斜坡停止。-封锁所有激活的命令。
应急措施:-消除和确认提示的故障。
 
四、提示文字:缓冲器的蓄电池电压太低XX
原因:-浮冲电池的电压太低。
查询:
-“关机”
-动态
影响:-关断时检查蓄电池电压。出现该提示时,必须等到电池重新充电为止。此后才允许关断。
-动态卡无。
应急措施:
-换电池。
-充电后出现提示“确认蓄电池电压”→确认,
 
 
五、提示文字:故障<HPU或RCP>
原因:-KCP损坏。
查询:-动态。
影响:-信号斜坡停止。-封锁所有激活的命令
应急措施:-更换KCP.