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电路板维修

日期:2018-03-01   人气:  来源:http://www.zr-robot.com/  作者:admin
简介:KUKA库卡机器人电路板维修 通常KUKA库卡机器人模块里面有许多个电路板维修,当拿到一部有故障的库卡机器人电路板维修的设备时,首先要根据故障现象,判断出故障的大体部位,然后通过测量,把故障的可能部位逐步缩小,最后找到库卡机器人主板故障所在。 要找……
  KUKA库卡机器人电路板维修
  通常KUKA库卡机器人模块里面有许多个电路板维修,当拿到一部有故障的库卡机器人电路板维修的设备时,首先要根据故障现象,判断出故障的大体部位,然后通过测量,把故障的可能部位逐步缩小,最后找到库卡机器人主板故障所在。 要找到故障所在必须通过检测,采用测引脚电压方法来判断,但这只能判断出故障的大致部位,而且有的引脚反应不灵敏,甚至有的没有什么反应。就是在电压偏离的情况下,也包含外围元件损坏的因素,还必须将集成块内部故障与外围故障严格区别开来,因此单靠某一种方法对KUKA机器人主板维修是很难检测的,必须依赖综合的检测手段。

 
电路板维修

 
  KUKA机器人集成块使用时,总有一个引脚与印制电路板上的“地”线是焊通的,在电路中称之为接地脚。由于电路板维修内部都采用直接耦合,因此,集成块的其它引脚与接地脚之间都存在着确定的直流电阻,这种确定的直流电阻称为该脚内部等效直流电阻,简称R内。当我们拿到一块新的集成块时,可通过用万用表测量各引脚的内部等效直流电阻来判断其好坏,若各引脚的内部等效电阻R内与标准值相符,说明这块集成块是好的,反之若与标准值相差过大,说明集成块内部损坏。