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库卡机器人电路板维修,主板维修

日期:2018-04-28   人气:  来源:http://www.zr-robot.com/  作者:admin
简介:库卡机器人主板维修中的电容损坏的电路特点: 电容损坏引发的故障在电子设备中是高的,其中尤其以电解电容的损坏为常见。 电容损坏表现为:1.容量变小;2.完全失去容量;3.漏电;4.短路。 电容在电路中所起的作用不同,引起的故障也各有特点。在工控电路板中……
    库卡机器人主板维修中的电容损坏的电路特点:
 
    电容损坏引发的故障在电子设备中是高的,其中尤其以电解电容的损坏为常见。
 
    电容损坏表现为:1.容量变小;2.完全失去容量;3.漏电;4.短路。
 
    电容在电路中所起的作用不同,引起的故障也各有特点。在工控电路板中,数字电路占绝大多数,电容多用做电源滤波,用做信号耦合和振荡电路的电容较少。用在开关电源中的电解电容如果损坏,则开关电源可能不起振,没有电压输出;或者输出电压滤波不好,电路因电压不稳而发生逻辑混乱,表现为机器工作时好时坏或开不了机,如果电容并在数字电路的电源正负极之间,故障表现同上。这在电脑主板上表现尤其明显,很多电脑用了几年就出现有时开不了机,有时又可以开机的现象,打开机箱,往往可以看见有电 解电容鼓包的现象,如果将电容拆下来量一下容量,发现比实际值要低很多。
 
库卡机器人电路板维修,主板维修
 
 
    库卡机器人主板故障现象时好时坏的维修方法总结:
 
    1.接触不良   板卡与插槽接触不良、缆线内部折断时通时不通、线插头及接线端子接触不好、元器件虚焊等皆属此类;
 
    2.信号受干扰   对数字电路而言,在特定的情况条件下,故障才会呈现,有可能确实是干扰太大影响了控制系统使其出错,也有电路板个别元件参数或整体表现参数出现了变化,使抗干扰能力趋向临界点,从而出现故障;
 
    3.元器件热稳定性不好   从大量的维修实践来看,其中首推电解电容的热稳定性不好,其次是其它电容、三极管、二极管、IC、电 阻等;
 
    4.电路板上有湿气、积尘等。湿气和积尘会导电,具有电阻效应,而且在热胀冷缩的过程中阻值还会变化, 这个电阻值会同其它元件有并联效果,这个效果比较强时就会改变电路参数,使故障发生;
 
    5.软件也是考虑因素之一,电路中许多参数使用软件来调整,某些参数的裕量调得太低,处于临界范围,当机器运行工况符合软件判 定故障的理由时,那么故障报警就会出现。